PROYECTO 1. ADAPTACIÓN ERGONÓMICA DE EQUIPAMIENTO E INSTRUMENTAL QUIRÚRGICO

• Nuevos instrumentales para la mejora de los puertos de acceso en cirugía robótica y desarrollo de sistema de osteosíntesis personalizado para la reconstrucción de la pared torácica. Los objetivos generales del proyecto son el desarrollo de instrumental quirúrgico compatible con la cirugía robotizada que facilite un abordaje quirúrgico con menos puertos de acceso adaptado al Sistema da Vinci Xi, así como el desarrollo de sistemas de osteosíntesis personalizados para la reconstrucción de la pared torácica.

• Adaptación ergonómica del mobiliario quirúrgico. Con este fin, se desarrollará una gama de soportes ergonómicos y seguros para sujetar a la persona paciente en posiciones forzadas a la mesa de operaciones durante intervenciones quirúrgicas, evitando riesgos de movimientos, caídas, roces, moratones o golpes por un mal uso de los sistemas de sujeción de la persona  paciente. Asimismo, se adaptará la tecnología existente para aplicarla a la monitorización de la posición y el desplazamiento del personal sanitario y del equipamiento del quirófano que permita la optimización de los procesos quirúrgicos.

PROYECTO 2. MEJORA DE PROCESOS DE CIRUGÍA ROBÓTICA MEDIANTE HERRAMIENTAS BASADAS EN EL USO DE BIOMATERIALES FUNCIONALES

El objetivo principal del proyecto  es desarrollar dispositivos médicos que aporten nuevas funcionalidades (o combinen varias funciones deseadas) permitiendo así mejorar la precisión, seguridad y eficiencia de los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.

• Desarrollo de un catéter biodegradable con posible actividad antimicrobiana y marcaje para detección visual y fluorescente
• Exploración de materiales mesoporosos para absorción eficiente de fluidos contaminantes 
• Desarrollo de productos bio-basados con actividad antimicrobiana para prevención y tratamiento de infecciones antes, durante y después de la operación
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PROYECTO 3. SISTEMAS DE FORMACIÓN Y PREPARACIÓN DE INTERVENCIONES QUIRÚRGICAS DE CIRUGÍA ROBÓTICA MEDIANTE TÉCNICAS DE SIMULACIÓN Y REALIDAD MIXTA

El objetivo principal de este proyecto es investigar y desarrollar nuevas herramientas/sistemas que ayuden a las/los cirujanas/os a planificar las intervenciones de cirugía mínimamente invasiva/laparoscópica y en especial las de cirugía robótica.

PROYECTO 4. DESARROLLO DE SISTEMAS DE ASISTENCIA EN EL ACTO QUIRÚRGICO

El objetivo principal es desarrollar dispositivos con base robótica que permitan mejorar la precisión y ergonomía en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos. Así, se desarrollarán las especificaciones técnicas para adaptar el robot de propósito específico a manipuladores quirúrgicos diferentes a los manipuladores uterinos. También se realizará una optimización

y mejora del control y la interacción del robot desarrollado. Por último, se realizará el desarrollo de sistemas de apoyo ergonómico de cirujanas/os para reducir la sobrecarga muscular del mismo y minimizar el riesgo de lesiones durante la cirugía.