El sistema, dise\u00f1ado para pitayas es capaz de identificar la posici\u00f3n de los frutos y de recoger solo las piezas en un estado \u00f3ptimo de madurez<\/li><\/ul>
La Conselleria de Innovaci\u00f3n, Industria, Comercio y Turismo, que dirige Mari\u00e1n Cano, financia a trav\u00e9s de Ivace+i un nuevo sistema rob\u00f3tico avanzado que es capaz de recoger cultivos de invernadero, de forma escalonada, seg\u00fan el estado de madurez de cada fruto.
<\/p>
Esta tecnolog\u00eda, que se ha dise\u00f1ado espec\u00edficamente para la recolecci\u00f3n de la pitaya o fruta del drag\u00f3n, un cultivo procedente de M\u00e9xico que se est\u00e1 introduciendo en la Comunitat Valenciana, combina la visi\u00f3n por computador y la inteligencia artificial para identificar el grado de maduraci\u00f3n de la cosecha. La propuesta servir\u00e1 como modelo para poder ser aplicado en otros cultivos de alto valor a\u00f1adido.
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La Universitat Polit\u00e8cnica de Val\u00e8ncia (UPV) coordina este proyecto, denominado \u2018DRAGONBOT\u2019, en colaboraci\u00f3n con las empresas Greenvision, Inderen y Nutai, con el fin de potenciar una agricultura m\u00e1s sostenible, tambi\u00e9n desde el punto de vista econ\u00f3mico. La iniciativa cuenta, adem\u00e1s, con financiaci\u00f3n de la Uni\u00f3n Europea en el marco del programa FEDER Comunitat Valenciana para el periodo 2021-2027.
<\/p>
A trav\u00e9s de este desarrollo se pretende avanzar en la mecanizaci\u00f3n del campo y en la implantaci\u00f3n de invernaderos sostenibles como v\u00eda para reducir el impacto de la actividad agr\u00edcola en el medio ambiente y, sobre todo, para elevar la rentabilidad actual de las explotaciones agrarias.
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La automatizaci\u00f3n de esta tarea agr\u00edcola no solo reduce de forma significativa los costes de mano de obra, sino que tambi\u00e9n rebaja las necesidades de almacenaje, ya que \u00fanicamente se retiran las pitayas en estado \u00f3ptimo de maduraci\u00f3n, y mejora la calidad de la fruta, que permanece m\u00e1s tiempo en el \u00e1rbol.
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Retos de un cultivo emergente
<\/strong><\/p>El principal reto del proyecto radica, en este caso, en la dificultad de cosechar y manipular de forma automatizada y en el momento id\u00f3neo de maduraci\u00f3n un fruto muy pesado y que es tambi\u00e9n muy susceptible a sufrir da\u00f1os. La fruta de pitaya supone un reto para el desprendimiento y agarre mediante garras robot, ya que se trata de un fruto muy pesado, muy delicado y con el ped\u00fanculo inmerso en la carne de la penca.
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Se ha dise\u00f1ado un sistema rob\u00f3tico equipado con un sistema de an\u00e1lisis de imagen capaz identificar la posici\u00f3n del fruto en la planta. Adem\u00e1s, para determinar si la fruta est\u00e1 o no madura se aplican t\u00e9cnicas multiespectrales capaces de estimar el estado de cada pieza de fruta, bas\u00e1ndose en par\u00e1metros externos, como el color, que ayudan a identificar los par\u00e1metros internos de madurez.
<\/p>
Despu\u00e9s de la fase de identificaci\u00f3n y decisi\u00f3n, el proceso de recolecci\u00f3n se completa con un brazo rob\u00f3tico que incorpora una garra dise\u00f1ada espec\u00edficamente para sujetar el fruto de pitaya mientras lo corta y deposita, de forma aut\u00f3noma y sin da\u00f1os, sobre una bandeja. El sistema de garra robot construido es capaz de separar el fruto de la planta mediante un sistema preciso de corte el\u00e9ctrico y agarrarlo con unos dedos de dise\u00f1o propio para conseguir un trato muy delicado de una fruta muy susceptible a da\u00f1os.
<\/p>
Se trata de un sistema sostenible y circular, dado que las bater\u00edas del robot se alimentan con la energ\u00eda el\u00e9ctrica procedente de las placas fotovoltaicas integradas en el invernadero.
<\/p>
Como coordinadora del proyecto, la UPV participa en estos desarrollos a trav\u00e9s del centro del Instituto Universitario de Autom\u00e1tica e Inform\u00e1tica Industrial y el Laboratorio de Rob\u00f3tica Agr\u00edcola (ARL, por sus siglas en ingl\u00e9s). Pero, adem\u00e1s, cuenta con respaldo de un consorcio de entidades privadas especializadas en invernaderos sostenibles, automatizaci\u00f3n industrial y estudio de la calidad de frutas y hortalizas.
<\/p>
De hecho, el desarrollo del sistema de an\u00e1lisis de las im\u00e1genes espectrales para evaluar la calidad de los frutos corresponde a Greenvision, mientras que Nutai trabaja en el de localizaci\u00f3n de las pitayas. Por su parte, Inderen aporta el invernadero sostenible experimental donde se est\u00e1n llevando a cabo los ensayos de campo.
<\/p>
Primeros ensayos
<\/strong><\/p>Precisamente esta colaboraci\u00f3n multidisciplinar est\u00e1 permitiendo avanzar en el desarrollo de la plataforma rob\u00f3tica. Por ahora se han testeado dos prototipos de garras dise\u00f1ados espec\u00edficamente para la pitaya y se ha fabricado, adem\u00e1s, un prototipo de calibrado de fruta para determinar su calidad.
<\/p>
La iniciativa se alinea con las conclusiones del Comit\u00e9 Estrat\u00e9gico de Innovaci\u00f3n Especializado (CEIE) en Agroalimentaci\u00f3n, que aboga por impulsar la agricultura de precisi\u00f3n mediante la planificaci\u00f3n de la recolecci\u00f3n en funci\u00f3n de mapas de madurez del fruto y teniendo en cuenta las previsiones meteorol\u00f3gicas. Asimismo, \u2018DRAGONBOT\u2019 tambi\u00e9n se encuadra en los ejes principales de la Estrategia Especializaci\u00f3n Inteligente de la Comunitat Valenciana, S3, que coordina la Conselleria de Innovaci\u00f3n, Industria, Comercio y Turismo.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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